Drone ile Haritalama
Drone ile Haritalama Nedir ?
Öncelikle Harita ve Drone kelimelerinin anlamını açıklayalım
;
Harita, yeryüzünün ya da bir parçasının coğrafya,
tarih, dil, nüfus, doğa vb. olgularının dağılımını, durumunu göstermek üzere,
belli bir orana, ölçeğe göre küçültülerek kuşbakışı görünüşüyle bir düzlem
üzerine çizilmiş biçimi olup, bir tür plan niteliği taşımaktadır.
Drone, bir uzaktan kumanda ya da, yazılım vasıtasıyla kolayca
yönlendirilebilen İnsansız Hava Aracı'dır. Çok pervaneli türleri mevcut olup,
bir çok marka ve model kameralı yada kamerasız drone, hayatımızın bir çok
alanında önemli bir konuma sahiptir.
Drone ile Haritalama Nedir ?
Harita ölçümü temelde, 2
boyutlu ve 3 boyutlu noktaların konumlarını ve aralarındaki mesafeleri belirleme
konusunda kesin bilgiler elde etmemizi sağlayan bir bilim dalıdır. Drone ile
Haritalama, şantiye planlamasından altyapı tasarımı ve bakımına, kadastro mülk
sınırlarının belirlenmesine ve daha fazlasına kadar bilinçli karar vermeyi
mümkün kılan kritik bilgiler sunmaktadır. Bir drone ile haritalama kullanımı
kısa ifadeyle, drone kullanarak tepeden yapılan bir harita gözlem türüdür.
Bu işlem özünde uçuş otomasyonu ve data kayıt sürecinden ibarettir. Fotoğraflar
çekildiğinde detaylı teknik bilgilere sahip olabileceğimiz bu işlem drone ile
haritalama konusunda en çok merak edilen detaylardan biridir.
Yukarıda bulunan örnek fotoğrafta drone ile haritalama işlemlerinin temelini göstermek istiyoruz. Uçuş otomasyonu dediğimiz otonom uçuş planı farklı varyasyonlar da düzenlenebilmekte olup, alan tarama faaliyeti için drone kullanmanızı daha pratik, hızlı, düzgün hale getirecektir.
Uçuş öncesi yapılacak kontrolleri listeleyelim ;Drone GPS bağlantı ve uydu adedi kontrolü yapın.
Uzaktan kumandanızın şarjının dolu olduğundan emin olun.
Uçuşlardan önce drone yazılımınızı ve haritalama yazılımınızı güncel versiyonlara yükseltin.
SD kart hafızanızı optimize edin, gerektiğinde her uçuş öncesi formatlayın.
Drone kumandanız ile mobil cihaz bağlantısını yapabilmek için uygun kaliteli usb kablo seçin.
Yeterli miktarda yedek pervane seti bulundurmaya özen gösterin.
Uçuşlarınız için hava durumunu ve bağlı şartları kontrol etmeyi unutmayın.
Uçuş yapılacak bölge için izinleri almayı ihmal etmeyin.
Sistem hata verdiğinde kapatıp tekrar başlatmayı deneyin.
Uçuş Otomasyonu tamamlandıktan sonra data analiz aşaması başlayacaktır.
Maddeler halinde belirtmek gerekirse drone ile haritalama sürecinin ilk aşamalarını,
aşağıda ki gibi sıralayabiliriz ;
Bulut tabanlı haritalama yazılımında oturum açın.
Otomatik işleme için uygun görüntülerinizi Harita alanına yükleyin.
Yükleme işlemi sırasında gereken format bilgileri aşağıda ki gibi olmalıdır ;
Tüm resimler JPG formatında olmalıdır
Tüm görüntülerin GPS EXIF verilerinde enlem, boylam ve rakım olması gerekir
Tüm görüntüler bindirme oranı açısından birbiri ile örtüşmeye sahip olmalıdır.
(Mimari işlemler için % 60'tan fazla yan ve ön, tarımsal veya homojen görüntüler için% 75)
En az 20 resim olmalıdır. Maksimum görüntü sayısı iş planınıza göre değişecektir.
Data Nedir ?
Uçuş sırasında gps verilerinden faydalanarak elde edilen fotoğraf parametre ve detayları data olarak adlandırılır. Harita yükleme ve işleme süreci tamamlandıktan sonra bir çok farklı seçenekte görüntü elde etme imkanı bulabilirsiniz. Bazıları ; Orto mozaik, Rakım, Bitki sağlığı şeklindedir.
Orto Mozaik 2D, kuş bakışı görüntü elde etmenizi sağlar.
Bitki sağlığı, tarımsal analize uygun bilgiler elde etmenizi sağlar, RGB ve NDVI olmak üzere farklı algoritma seçenekleri ile bilgi edinebilirsiniz.
Rakım ile, arazide bulunan alçak ve yüksek alanları farklı renklerle ayırabilir, yorumlayabilirsiniz.
3D Model, bir çok farklı açıdan gerçeğe çok yakın düzeyde sanal görüntü elde etmenizi sağlar.
Dönüştürme işlemlerinizi tamamladıktan sonra, rapor hazırlayabilir, paylaşabilirsiniz.
Volumetrik ve Topografik ölçümler yapmak için farklı seçenekleri menü üzerinden kullanabilirsiniz.
Data çözünürlüğünüzü yazılımların menü bölümlerinden seçebilir, hassasiyeti arttırabilirsiniz.
Volumetrik Çalışma Örnek Fotoğraf
Fotoğraf üzerinde görüldüğü üzere Tarımsal analiz sekmesi, Ölçüler ve Plan harita üzerinde mevcuttur.
Yükselti ve
Volumetrik Verileri elde etmemizi sağlayan farklı renk filtreleri fotoğraflarda
görüldüğü gibidir.
Metre küp hesaplamaları ölçüm formüllerine göre yapılmaktadır. Daha detaylı
bilgi için drone ile harita eğitimi uzmanlarımıza ulaşıp, merak ettiğiniz tüm
konular hakkında yanıt alabilirsiniz.
Oblik Fotoğraf Tekniği İçin Örnek Çalışma
