Tersaneler`de Drone ile Teknik Bakım Yapılıyor
02-10-2020
19:34
Tersaneler'de Drone ile Teknik Bakım Yapılıyor
Yeni teknoloji ürünü elios dron'ları ile Sezgisel iç mekan muayenesi yapmak çok kolay. Güvenli ve hızlı, düşük maliyetli denetimler yapabilirsiniz.
Elios 2, en sezgisel, güvenilir ve en hassas iç mekan kontrol dronudur. Son teknoloji veri yakalama yeteneklerini kullanarak ilk uçuştan itibaren kusursuz denetimler gerçekleştirirken iş gücünüzün ve insanların zarar görmesini önleyin.
Dar Alanlar için Tasarlandı
Çarpışma önleme sensörleri dayanıklılık ile birleştirildi. Güvenilir operasyonlar artık daha kolay. Ulaşılması en zor yerler için hiçbir dron'un uçamayacağı yerlerde uçabilir.
HD görüntü aktarımı
GPS olmadan Stabilizasyon
Mesafe koruma sensörleri
Tutarlı veri yakalama.
Canlı yayın
Fpv görüntü ile gerçekçi hissiyat
Aydınlatma lambaları
Dokuları ortaya çıkarmak ve kusurları tespit etmek için pürüzlerde gölgeler oluşturan bir aydınlatma tekniği kullanır. Bu teknik sayesinde güçlü aydınlatma sistemi ile çukurlaşmalar, çatlaklar veya birikintiler aramak, bu işi bir el feneriyle yapmak kadar doğal hale geliyor.
TERMAL KAMERA VE 4K YAKIN DENETİM
Görsel incelemeler söz konusu olduğunda, önemli olan verilerdir. Bu yüzden, bir termal ve bir 4K kamera ile yan yana yerleştirilmiş Elios 2 dron'unun faydalı yükünü ön kafes açıklığına yerleştirdik. 12 MP fotoğraf ve video kaydı, yerden tavana kadar en ufak çatlakları dahi tespit etmeniz için 0,18 mm / piksel çözünürlükte çarpıcı ayrıntılı görüntüler sunan eşsiz dron kamerası.
Elios 2, ticari bir drone üzerine inşa edilmiş en güçlü ve akıllı aydınlatma sistemine sahiptir. İhtiyaçlarınıza göre ayarlanabilen, 10.000 lümen ışık taşıyan Elios 2, ister büyük resmi ister en küçük çatlağı görmeniz gerektiğinde, doğru miktarda aydınlatma sağlar.
TOZ GEÇİRMEZ AYDINLATMA SİSTEMİ
Endüstriyel iç mekanlar genellikle tozla doludur ve bu da drone görüntü aktarımını zorlaştırır. Toz geçirmez aydınlatma, hedefinizi gözden kaçırmadan kirli yerleri geçmenizi sağlar.
Dokuları ortaya çıkarmak ve kusurları tespit etmek için m pürüzlerde gölgeler oluşturan bir aydınlatma tekniği kullanırlar. Bu tekniği yeni eğik aydınlatma sistemlerimizle yeniden üretmek, çukurlaşma, çatlaklar veya birikintiler aramak, bir el feneri ile yapmak kadar doğal hale geliyor.
3D MODELLEME
3B modeller oluşturarak verileri sağlama, görselleştirme ve yorumlama şeklinizi değiştirin. Pix4D Mapper veya Agisoft Photoscan gibi üçüncü parti dron analiz veya fotogrametri haritalama yazılımlarını kullanan Elios 2, projelerinizin ayrıntılarını ortaya çıkaran dijital algoritmaların oluşturulmasını sağlar.
PLANLAMADAN RAPORLAMAYA HER ŞEY
Cockpit 2.0, drone ile denetim raporlarınızı anında hazırlamanıza izin vermek için tasarlanmıştır. Göreviniz tamamlandıktan sonra, tüm çalışmalarınızı Inspector 2.0'a aktarmak için Elios 2'yi drone üzerinde bulunan USB bağlantı noktasını kullanarak bilgisayarınıza bağlamanız yeterlidir. Oradan, yakalanan verileri daha ayrıntılı inceleyebilecek, bulguları belgeleyebilecek ve raporlar oluşturabileceksiniz.
YAZILIM SUİTİ HAKKINDA
Özelliklere rakamlar ekleyerek görsel bilgileri içgörülere dönüştürün. Inspector'da veri işleme sırasında, görüntü üzerine bir çizgi çizmeniz yeterlidir ve bir 2D ölçüm elde edersiniz.
Drone'nuzdan en iyi şekilde yararlanmanızı istediğimiz için, her satın almada bir tam günlük drone eğitimi sunulmaktadır.
EĞİTİM HAKKINDA DAHA FAZLA BİLGİ
Elios 2, drone'unuzu drone teknik servise gönderme nedenlerinizi en aza indirecek şekilde veya kazalar oldugunda kolayca servis verilebilecek şekilde tasarlanmıştır.
YEDEK PARÇA DESTEĞİ
Sahada veya ofisinizde herhangi bir sorun olduğunda yardım için, özel destek ekibimizi arayın.
TÜRKİYE'NİN EN BÜYÜK ENERJİ FİRMASI, ÜLKE PETROL ÜRÜNLERİNİN ÜÇTE BİRİNİ YAPAN RAFİNERİSİNDE ELIOS 2'Yİ TEST EDİYOR
Bir FCC ünite incelemesi için Elios 2'nin kullanılması, Petrol ve Gaz arıtma şirketi Tüpraş'ın, giriş için yükselticinin üst kapağını kestikten sonra girmenin tek yolunun iple erişim olduğu bir reaktör yükselticisinin içindeki kapalı alana bir denetçi göndermekten kaçınmasına izin verdi. böylece müfettişi potansiyel olarak tehlikeli bir durumdan uzak tutar ve şirkete zaman ve para tasarrufu sağlar.
Verimlilik
Denetçilerin FCC ünitesinin yükselticisinin içine girmesine gerek yoktu çünkü Elios 2, görsel veri toplama için fiziksel mevcudiyetlerinin yerini aldı ve bu da denetim sürecini manuel alternatiflere göre daha verimli ve tekrarlanabilir hale getirdi.
Elios 2, Tüpraş'a görsel inceleme yapmak için insan girişi için standart prosedür olan reaktör yükselticisinin üst kapağını kesmeden 2,5 günlük iş (170 adam saat) eşdeğeri tasarruf sağladı. Bir rafineri proses birimi için kesinti süresi günde yüzbinlerce dolara mal olabileceğinden, ortaya çıkan tasarruf önemliydi.
Emniyet
Elios 2'nin uzaktan görsel veri toplama için kullanılması, denetçilerin FCC ünitesinin yükseltici ve siklonlarındaki kapalı alanlara iple erişim yoluyla girmelerine gerek olmadığı anlamına geliyordu, bu da riske maruz kalma riskini önemli ölçüde azalttı.
GENEL BAKIŞ
Tüpraş, 30 milyon ton ham petrol işleme kapasitesiyle Türkiye’nin en büyük sanayi kuruluşudur. Aynı zamanda Avrupa'nın 7. büyük rafineri şirketidir.
Tüpraş, ülkenin dört farklı ilinde (İzmit, İzmir, Kırıkkale ve Batman) faaliyet gösteren dört farklı rafineride yaklaşık 5.000 çalışana sahiptir. İzmit Rafinerisi tek başına Türkiye'de tüketilen petrol ürünlerinin% 33'ünü oluşturmaktadır.
Her petrol rafinerisi ve Petrol & Gaz tesisinde olduğu gibi, İzmit Rafinerisi'ndeki tüm statik ekipman, rafinaj sürecinde kullanılan varlıkların uygun şekilde bakımı için yasal gerekliliklere uygunluk açısından periyodik olarak kontrol edilmelidir.
Rafineride yapılan incelemelerden biri, ağır ham petrolü benzin gibi pazarlanabilir akaryakıt ürünlerine dönüştürmek için kullanılan devasa bir ekipman parçası olan FCC (Fluid Catalytic Cracking) ünitesidir. FCC üniteleri, ünitenin sürekli kullanım için güvenli olduğundan emin olmak için periyodik olarak kontrol edilmesi gereken birkaç boru, siklon ve reaktör tankından oluşur.
Drone pilotu İzmit Rafinerisi'nde FCC ünitesini incelemeye hazırlanıyor
MÜŞTERİ İHTİYAÇLARİ
Türkiye'de gözlemlenen uluslararası düzenlemeler, petrol rafinerilerinde kullanılan tüm ekipmanların en az dört ila beş yılda bir denetlenmesini gerektirmektedir. FCC birim denetimleri için azami zaman aralığı beş yıldır ancak Tüpraş bu denetimleri dört yılda bir yapmaktadır.
Geleneksel olarak, müfettişler, durumları hakkında görsel veri toplamak için FCC ünitesinin çeşitli bölümlerine fiziksel olarak girerler. Ünite, günümüzün HSE standart yaklaşımı ile ilgili olarak insan girişi düşünülerek tasarlanmamıştır. Bu, bu teftişlerin yoğun ve potansiyel olarak tehlikeli olabileceği ve görsel veri toplamak için denetçilerin büyük borulara ve ekipmanın diğer alanlarına iple erişim yoluyla girmesini gerektirebileceği anlamına gelir.
Ünitenin yükselticisini (50 metreden (164 fit) uzun süredir ağır petrolü yüksek sıcaklıklarda toz halinde bir katalizörle karıştırmak için kullanılan devasa bir boru) incelemek için bakım çalışanları, erişim sağlamak için yükselticinin üst kapağını kesmek gibi çok zor bir adımı atmalıdır. nokta. Müfettişler işlerini bitirdiğinde, yükselticinin üst kısmı bir sonraki incelemeye kadar kapakla kapatılır.
Yükseltici içine girdikten sonra, denetçiler bir halat üzerinde borudan yavaşça indirilir ve giderken iç kısmı görsel olarak incelenir. Borunun içinde genellikle pislik vardır, bu da hava kalitesini kötüleştirir ve görüşü zorlaştırır.
Tüpraş İzmit Rafinerisi'ndeki FCC ünitesi, 1960'ların sonunda, ağır petrolü karıştırmak için Akışkan Katalizör yaklaşımını kullanan yeni bir tasarımın ardından inşa edildi.
Rafineri, yaşı nedeniyle üniteyi gelecek yıl içinde değiştirmeyi planlıyordu.
Ancak, son muayeneden bu yana dört yıl geçtiği için Tüpraş personeli, ünitenin kullanım açısından hala güvenli olduğundan emin olmak için görsel bir inceleme yapabilmek için üst kapağı keserek yükselticiye girme ihtiyacı ile karşı karşıya kalmıştır.
FCC biriminin dört yıllık denetiminin sona ermesiyle Tüpraş personeli, birime birini gönderme ihtiyacına bir alternatif bulabileceklerini umarak manuel incelemelere alternatifler araştırmaya başladı.
Araştırmalarında, FCC biriminin uzaktan incelenmesi için gereken tüm görsel verileri toplayabilen bir drone olan Elios 2'yi öğrendiler.
Elios 2, denetçiler için görsel veriler toplayabilir, böylece yükselticiye girmek zorunda kalmazlar ve böylece onları potansiyel olarak tehlikeli bir durumdan uzak tutar. Ayrıca, yükselticinin üst kapağının kesilmesi ihtiyacını ve buna eşlik eden arıza sürelerini ve bu adımların gerektireceği ekstra maliyetleri ortadan kaldıracaktır.
Tüpraş ekibi ilgisini çekti ve Elios 2'yi FCC ünitesinin görsel muayenesi için test etmeye karar vererek, manuel muayene ihtiyacını tamamen değiştirip değiştiremeyeceğini gördü.
SONUÇLAR
İzmit Rafinerisi'nde uçabilirlik personeli, denetim amaçlı FCC ünitesinin görsel verilerini toplayarak üç gün geçirdi.
Birimdeki uçuş koşulları zorluydu. Borular ve diğer bileşen parçaları dar, tozlu ve bazı durumlarda enkazla doluydu. Bu zorluklara rağmen Elios 2, Tüpraş ekibinin birimin denetimi için ihtiyaç duyduğu tüm görsel verileri toplayabildi ve denetimin başarıyla tamamlanması için birimin herhangi bir yerine denetçinin girmesine gerek kalmadı.
İzmit Rafinerisi'nde incelenen FCC ünitesinin üç ana bileşeni şunlardı:
Yükseltici - ham petrolden gelen ağır hidrokarbonların bir katalizörle karıştığı ve daha küçük hidrokarbonlara bölündüğü, aşınmaya dayanıklı refrakter ile kaplı 50 metre uzunluğunda (164 fit uzunluğunda) dikey bir boru
Baş borusu üzerindeki buhar - hidrokarbon buharlarını gaz, benzin, dizel, parafin veya diğer pazarlanabilir petrol ürünlerine ayrıldıkları bir bölme kolonuna taşıyan 30 "boru.
Siklonlar — hidrokarbon buharlarını ayırmak ve FCC katalizöründen buharı çıkarmak için kullanılan siklon ayırıcılar
Yükseltici Muayene
Yükselticiyi incelemek Tüpraş ekibi için en önemli öncelikti çünkü bu, FCC ünitesinin tipik olarak teknisyenlerin bir erişim kapağını keserek girmesini gerektiren parçasıydı.
Elios 2, yükselticinin içinde uçamaz ve gerekli görsel verileri toplayamazsa, yükselticinin yine de kesilerek açılması ve inceleme için fiziksel olarak girilmesi gerekeceğinden, tüm test başarısız olurdu.
Yükselticinin muayenesi şunlardan oluşuyordu:
Dronun boru içindeki davranışını test etmek ve uçmayı ve / veya görsel verilerin toplanmasını engelleyebilecek herhangi bir engel veya tozu ortaya çıkarmak için bir keşif uçuşu.
Tüm borunun durumu hakkında görsel veri toplamak için yükselticinin tepesine genel bir inceleme uçuşu. Bu uçuşun gerçekleştirilmesinin ardından video görüntüleri Tüpraş denetim ekibi tarafından kare kare analiz edildi. Analiz, yükselticinin potansiyel olarak hasar görmüş bir bölümünü ortaya çıkardı.
Genel denetim uçuşu tarafından ortaya çıkarılan potansiyel olarak hasar görmüş alanı daha fazla incelemek için ayrıntılı bir inceleme uçuşu yapıldı, böylece bir bakım kararına varılabilir. Elios 2, hasarın olduğu yere geri götürüldü ve ardından dronun benzersiz mesafe kilidi kullanılarak yerine kilitlendi. Borunun hasarlı kısmının 360 derecelik görünümü için görsel görüntüler toplandı. Bu görüntü daha sonra Tüpraş müfettişleri tarafından incelenmiş ve herhangi bir işlem yapılmasına gerek olmadığına karar vermişlerdir.
Elios 2, yükseltici denetimi için gerekli tüm görsel verileri toplayarak Tüpraş ekibini manuel denetim için gerekli olan birkaç günlük işten kurtarmıştır.
Elios 2'nin Pix4D modelleme yazılımı kullanılarak topladığı görsel verilerden elde edilen yükselticinin bir 3B modeli, genel denetim uçuşunda bulunan kusurun giderilmesi için önlem alınması gerekip gerekmediğine karar vermede çok önemliydi.
Model doğaçlama bir şekilde oluşturuldu, ancak karar verme sürecinde kilit bir rol oynadı ve Tüpraş müfettişlerini, kusurların zaman içindeki ilerlemesini izlemek için 3B modelleri kullanma olasılığı konusunda heyecanlandırdı.
Elios 2 tarafından toplanan verilerle oluşturulan yükselticinin 3B haritası
Buhar Asma Borusu ve Siklon Muayenesi
FCC ünitesi içindeki buhar üst borusu ve dairelerin ve tankların muayeneleri, yükselticiyi incelemek için kullanılana benzer bir yaklaşımı izledi.
İlk olarak, bir yeniden uçuş, varlık içindeki genel koşulları değerlendirdi; daha sonra genel bir muayene uçuşu, varlığın durumuna ilişkin görsel veriler topladı; ve son olarak, genel uçuştan elde edilen veriler incelendikten sonra, varlık içindeki belirli alanların durumuna ilişkin görsel veriler toplamak için gerektiğinde daha detaylı takip uçuşları yapılmıştır.
Elios 2'nin buhar borusu içinde çekilmiş görüntüsü
Elios 2 tarafından bir kasırga içinde çekilen görüntü
Bu görevler boyunca koşullar uçmayı zorlaştırdı, biriken kok kömürü (petrol rafinasyonunun bir yan ürünü) ve diğer döküntüler görmeyi ve uçmayı zorlaştırdı.
Elios 2 ile buhar üst borusunun ve siklonların görsel incelemeleri başarılı oldu ve hiçbir önemli kusur bulunmadı.
SONUÇ
FCC ünitesini incelerken Elios 2, çalıştığı kapalı alanlar ve ünitenin farklı bölümlerindeki zayıf görüş nedeniyle birçok çarpışmaya maruz kaldı.
Bu zorluklara rağmen Elios 2, Tüpraş ekibinin FCC biriminde başarılı bir görsel denetim yapmak ve beş yıllık denetim için Türkiye’nin yasal gerekliliklerini karşılamak için ihtiyaç duyduğu tüm görsel verileri topladı.
Tüpraş personeli, gelecekte rafinerilerindeki incelemelerde Elios 2 kullanımını yaygınlaştırmak ve bunları sadece FCC birim denetimleri için değil, kapalı alanların görsel denetimlerini yapmaları gereken tüm yerlerde kullanmak istemektedir.